稳如泰山！“行者泰山”夺得第二届世界人形机器人运动会拔河比赛冠军

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书名：超级战舰|作者：笑无语|本书类别：古言|更新时间：20:58:38|字数：3896字

A | 　　8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼，夺得该项目冠军。

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    	比赛现场 受访者供图
    	　　新黄河记者了解到，拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。2015年以来，空军每年都派飞机赴韩执行接迎志愿军烈士遗骸回国任务。单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。2020年和2021年，空军派出国产运输机运-20执飞此项任务，今年是“鲲鹏”第三次接英雄回家。","height":683,"id":"e0a12345b81b3b074cd377590022f789u5","mime":"image\/jpeg","size":154.57,"url":"//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files\/imageDir\/e0a12345b81b3b074cd377590022f789u5.jpg","width":1024},{"desc":"2022年9月14日，北京，空军一架运-20飞机执行赴韩国接迎第九批志愿军烈士遗骸回国任务。2015年以来，空军每年都派飞机赴韩执行接迎志愿军烈士遗骸回国任务。赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。2020年和2021年，空军派出国产运输机运-20执飞此项任务，今年是“鲲鹏”第三次接英雄回家。","height":683,"id":"17c3410becaad649954390afa097216fu5","mime":"image\/jpeg","size":188.61,"url":"//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files\/imageDir\/17c3410becaad649954390afa097216fu5.jpg","width":1024},{"desc":"2022年9月14日，北京，空军一架运-20飞机执行赴韩国接迎第九批志愿军烈士遗骸回国任务。参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。2015年以来，空军每年都派飞机赴韩执行接迎志愿军烈士遗骸回国任务。2020年和2021年，空军派出国产运输机运-20执飞此项任务，今年是“鲲鹏”第三次接英雄回家。","height":683,"id":"328a3a0142b397e262e4e4b6e3a1a878u5","mime":"image\/jpeg","size":222.19,"url":"//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files\/imageDir\/328a3a0142b397e262e4e4b6e3a1a878u5.jpg","width":1024},{"desc":"2022年9月14日，北京，空军一架运-20飞机执行赴韩国接迎第九批志愿军烈士遗骸回国任务。2015年以来，空军每年都派飞机赴韩执行接迎志愿军烈士遗骸回国任务。2020年和2021年，空军派出国产运输机运-20执飞此项任务，今年是“鲲鹏”第三次接英雄回家。","height":683,"id":"4623def384d08bef3dc0553ba9082b46u5","mime":"image\/jpeg","size":190.66,"url":"//rs1.huanqiucdn.cn/dp/api/files\/imageDir\/4623def384d08bef3dc0553ba9082b46u5.jpg","width":1024}]},"video":{"members":[]}}

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C | 　　据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。　　“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。　　山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。“我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。　　优宝特成立于2014年，其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。　　本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。拔河作为新增项目，首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。

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